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要查询注册公司名称，可以通过以下几种方式。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站上，可以输入公司名称或统一社会信用代码进行查询，系统会展示公司的基本信息，包括公司名称、法定代表人、注册资本等。
2、使用工商查询软件或APP进行查询，这些软件或APP可以提供便捷的公司信息查询服务。
3、如果知道公司的工商注册号或注册号，也可以直接在工商部门网站上查询公司的基本信息。
4、如果与该公司有业务往来或合作，也可以直接向该公司索要其营业执照副本，上面会明确显示公司的名称、住所、法定代表人等信息。
无论使用哪种方式查询，都需要确保查询的网站或渠道是正规的，以保证查询结果的真实性和准确性。